INTRODUCCIÓN AL PROYECTO:
Los robots seguidores de lineas son muy sencillos en parte de fabricar, puesto que tienen una unica funcion en la cual recorren un camino marcado por una linea negra y fondo blanco o viceversa. Son considerados como el inicio al mundo de la electronico y pueden servir para aplicaciones en la cual se mida un tipo de trayecto, calles, etc. Tambien pueden transportar objetos pequeños o grandes dependiendo de su cantidad. Nuestro robot fue de modelo triciclo, puesto que se compone de dos ruedas o motorreductores y una rueda loca, brindando mayor velocidad y adherencia a la pista.
Para ello necesitaremos estos materiales y algunos mas de los que estan en la foto por ejemplo; un chasis, dos motorreductores, una rueda loca, cables macho macho y macho hembra, un Arduino UNO, un protoboard, baterias de 9V, un puente H, un sensor CNY70, resistencias, entre otros.
EVIDENCIAS (MATERIALES)
Aqui se puede echar un vistazo a la mayor parte de materiales utilizados.
DIFICULTADES EN EL MOMENTO DE LA CONSTRUCCIÓN.
Como en todo trabajo grupal, es posible que se presenten algunas dificultades que en nuestro caso fueron mínimas puesto que ya habiamos practicado con resistencias y diodos LED, por lo que ya teniamos un conocimiento acerca de la robótica.
En primer lugar, ciertas practicas no poseiamos pocos materiales, incluso uno de los motorreductores estaba muy duro, y podia moverse libremente. Y debiamos tener mucho cuidado puesto que se desoladaban algunos cables que iban junto a los motores, o se averiaba un poco el chasis. Sin embargo las siguientes clases, tuvimos mas precaucion y pudimos corregir esos errores, con dedicación, al fabricar el chasis (El cual lo hicimos con un material ligero y ademas mejorando la estetica del robot). Ciertas ocasiones tuvimos fallas con la programación o al colocar ciertos componentes como el puente H, que es fundamental para que los motores puedan conducir de buena manera el robot, es decir para movilizar la trayectoria, girando o acelerando.
EVIDENCIAS DE TODO EL PROYECTO DESDE SU CONSTRUCCIÓN
CONCLUSIÓN:
En conclusión, el robot seguidor de líneas es un proyecto que estimula la creatividad e interes de los estudiantes hacia la robótica. Al tener que investigar, diseñar, y construir sin la mayor parte hecha por el docente, provoco una mayor responsabilidad con el producto.
Nuestra investigacion fue correcta puesto que pudimos observar diferentes modelos y elegir uno que vaya acorde al nuestro trabajo. El diseño estuvo bien logrado puesto que le da movilidad al robot sin ejercer demasiado fuerza, con las llantas en perfecto eje. Pudimos conocer acerca de sensores, de motorreductores, de como funcionan los aparatos electrónicos hoy en día.
Se cumplieron dos de los tres objetivos que propuse al inicio de mi desarrollo de ideas, por ejemplo supimos conocer más acerca de la robotica y saber las desventajas y ventajes de un aparato así. Encontramos y adaptamos los sensores necesarios para detectar líneas negras contra fondo
blanco. Finalmente y debido a ser el comienzo de nuestra preparación, el robot no pudo recorrer la pista pues los demás grupos tuvieron complaciones que de una u otra manera no permitieron realizar una carrera entre estos.
Sin embargo, eso nos dice que en los siguientes proyectos deberemos analizar mejor los componentes, la programación y corregir esas falencias mínimas que de una u otra manera influyeron en nuestra califación grupal.
