Sensor CNY70

El sensor CNY70 es un componente electrónico, el cual se compone de un emisor y un receptor. Es un reflectante de corto alcance, de 5cms, pero se lo usa en un seguidor de lineas puesto que es capaz de detectar colores de una superficie siempre y cuando la superficie sea reflectante. Tambien como sensor de proximidad o detector de obstáculos. Por ello en este caso tuvimos que programar y conectarlo al arduino. Si usamos la camara de un telefono tambien podemos observar un tipo de luz puesto que el componente consta de un diodo led y un fototransistor. Finalmente es muy simple conectarlo a nuestro arduino. los pines VCC del sensor van a la salida de 5v del Arduino. El pin GND del sensor va a GND del arduino con una resistencia de 100 Ohmios intercalada.